林德編碼器是一種將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。根據(jù)讀取模式，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為兩種類型：增量編碼器和編碼器。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖。脈沖數(shù)表示位移的大小。
林德編碼器的分類，主要包括以下四個(gè)方面：
1、根據(jù)碼盤的開孔方式進(jìn)行分類
(1)增量型：脈沖信號(hào)(正弦和余弦信號(hào)也在每次單位角度旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出，然后細(xì)分為更高頻率的斬波脈沖)通常由相位a、相位B和相位Z輸出。相位a和相位B是彼此延遲1/4個(gè)周期的脈沖輸出。根據(jù)延遲關(guān)系，可區(qū)分正向和反向，相位A和相位B的上升沿和下降沿可用于頻率的2倍或4倍；相位Z是單周期脈沖，即每個(gè)周期發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值類型：對(duì)應(yīng)于一個(gè)圓，每個(gè)參考角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)的唯二進(jìn)制值，可通過(guò)外環(huán)記錄裝置記錄和測(cè)量多個(gè)位置。
2、根據(jù)信號(hào)的輸出類型，分為電壓輸出、集電極開路輸出、推挽互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、按編碼器的機(jī)械安裝分類
(1)軸型：軸型可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型。
(2)軸套類型：軸套類型可分為半空型、全空型和大直徑型。
4、根據(jù)編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和接觸刷式。
